本申请公开了一种纯机械式车辆驻车制动自动拉紧装置，包括车辆的制动机构，还包括底座，底座上安装有旋转销轴，旋转销轴上装配有固定轮盘和驱动齿轮；所述底座中设置有与驱动齿轮配合的驱动机构，驱动机构通过一根锁止臂固定位置，当锁止臂解除对驱动机构的固定后，驱动机构驱动齿轮旋转，从而通过旋转销轴带动固定轮盘旋转，固定轮盘旋转一方面通过牵拉制动踢拉绳以完成对车辆的制动，另一方面带动制动手柄提起，并带动棘爪改变与棘轮的咬合位置以实现制动锁定；当驾驶员从主驾座椅离开后，主驾座椅位置上升，由此利用联动机构带动锁止臂解除对驱动机构位置的固定。本装置采用纯机械结构实现自动制动，可靠性高且制造成本低，通用性强。