带康复训练功能的助力机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种带康复训练功能的助力机器人，用于解决现有技术中在轮椅上无法自行进行康复训练的问题。本实用新型提供一种带康复训练功能的助力机器人，包括：轮椅，第一支臂，所述第一支臂一端固定在所述轮椅上；第二支臂，所述第二支臂上端通过转动关节连接在所述第一支臂的另一端，所述第二支臂的下端设有踏板；所述转动关节包括支撑轴和输出轮，所述支撑轴一端和所述第一支臂转动连接，所述支撑轴另一端和所述第二支臂转动固定，所述输出轮套在所述支撑轴上且通过键配合，轴键的轴向长度小于键槽的周向长度；所述带康复训练功能的助力机器人还包括驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述输出轮转动。能够实现患者自主训练。
基本信息
专利标题 ：
带康复训练功能的助力机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020034143.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-08
授权号 ：
CN211535228U
授权日 ：
2020-09-22
发明人 ：
王宇飞安晓峰徐微微
申请人 ：
吉林工程技术师范学院
申请人地址 ：
吉林省长春市凯旋路3050号
代理机构 ：
重庆项乾光宇专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
高姜
优先权 ：
CN202020034143.5
主分类号 ：
A61G5/00
IPC分类号 ：
A61G5/00 A61G5/04 A61G5/10 A61H1/02 A61B5/11 A61B5/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61G
专门适用于病人或残疾人的运输工具、专用运输工具或起居设施；手术台或手术椅子；牙科椅子；丧葬用具
A61G5/00
专门适用于病人或残疾人的椅子或专用运输工具的,如轮椅
法律状态
2020-09-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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