本实用新型涉及城市轨道打磨除锈技术领域，且公开了一种城市轨道维护用打磨除锈装置，包括壳体，所述壳体的底部对称开设有两个滑槽，所述壳体的底部通过四个支撑杆固定安装有四个滚轮，所述壳体的底部对称固定安装有两个轨道轮，所述壳体的内顶壁上对称固定连接有两组伸缩杆，每组所述伸缩杆的数量为两个，四个所述伸缩杆的底端之间固定连接有安装框，所述安装框的内底壁上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿安装框并固定连接有第一转轴。本实用新型解决了现有的轨道除锈装置，大多只是对轨道顶部进行打磨，而对侧面没有打磨功能，会严重磨损车轮，降低车轮的使用寿命的问题。