一种视觉与激光融合测距定位装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种视觉与激光融合测距定位装置，包括直流电源模块，用于提供稳定直流电压；主控制器模块，用于处理视觉和激光传感器的数据以及融合算法；激光测距模块，通过主控制器模块的I2C接口连接TOF激光测距传感器；RGB‑D深度相机测距模块，通过主控制器模块的主USB接口连接RGB‑D深度相机；姿态测量模块，通过主控制器模块的I2C接口连接姿态传感器；串口模块，用于连接外部电脑，从而通过超级终端进行配置和调试；LED灯输出显示模块，用于对装置状态进行显示。本系统具有便携性、可靠性高、低功耗、造价低、智能化程度高、制造维护方便及能够与其它设备通信等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种视觉与激光融合测距定位装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020046215.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-09
授权号 ：
CN211855357U
授权日 ：
2020-11-03
发明人 ：
毕盛张粤洪瀚思董敏
申请人 ：
华南理工大学
申请人地址 ：
广东省广州市天河区五山路381号
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
冯炳辉
优先权 ：
CN202020046215.8
主分类号 ：
G01C21/00
IPC分类号 ：
G01C21/00 G01C11/00 G01S11/12 G01S17/86 G01S17/08
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
法律状态
2020-11-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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