一种用于抓取光纤预制棒的自动机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种用于抓取光纤预制棒的自动机器人，其特征在于包括基座，基座上安设旋转座，旋转做上安设大摆臂，大摆臂的前端连接小摆臂，小摆臂的前端安设旋转关节和摆动关节，摆动关节前端连接预制棒卡爪。本实用新型结构设置合理紧凑，能完成复杂的空间三维动作，自如应对复杂的空间情况和装卸情况；能快速有效的完成对光纤预制棒的自动抓取、翻转和移位任务，完成对光纤预制棒的装卸和换位，从而提高光纤预制棒的加工作业效率和操作安全性能；预制棒卡爪为气动预制棒卡爪并设置设置弹性垫块，进一步增强抓取光纤预制棒的稳定性和可靠性。
基本信息
专利标题 ：
一种用于抓取光纤预制棒的自动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020051230.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-10
授权号 ：
CN212096387U
授权日 ：
2020-12-08
发明人 ：
王志勇刘善沛顾立新高则尚舒健胡肖周建良茅昕
申请人 ：
长飞光纤光缆股份有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道9号
代理机构 ：
湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人 ：
胡建平
优先权 ：
CN202020051230.1
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-12-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
