本实用新型公开了一种自动组装机用成品夹取装置，包括调节座，所述调节座的内部转动安装有第一螺纹杆，且调节座外部的一侧固定安装有第一电机，所述第一螺纹杆上转动安装有第一滑座，且第一滑座的顶部固定安装有主杆，所述主杆的内部设有伸缩杆。本实用新型设置有第二电机与转轴，转动齿轮配合，可以对装置夹取时进行旋转，增加了装置的实用性，降低了局限性，设置有电动推杆与伸缩杆配合，可以对装置的夹取高度进行调节控制，增加了装置的功能性，提高了实用性，设置有第三电机与第二螺纹杆、第二滑座配合，可以对装置夹取时进行前后移动，增加装置实用性，使钣金外壳更加便于使用，扩大了适用范围，便于推广使用。