本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种便于自动夹取加工成品件的铆接装置，包括铆接机和弹簧角度检测机，两者间设有机械手，铆接机上设有旋转台，其上设有至少两个加工台，铆接机设有机械手夹取工位，加工台包括底板、定位板和第一气缸压爪，定位板设置于底板上，定位板上设有气缸放置槽，第一气缸压爪的气缸设置其内、压爪露出于定位板的上表面；机械手上设有定位推杆，杆一端转动连接机械手、另一端在杆转动时的最低位置高于定位板上表面，且低于定位板上的工件的最高点水平高度。本实用新型实现了工件在铆接机和弹簧角度检测机之间的自动化转移，并且实现了两个设备上的工件的自动夹持和释放，缩减了人工，提高了生产效率。