一种可自动夹取成品的自动化装配机器人
授权
摘要

本实用新型公开了自动化装配设备技术领域的一种可自动夹取成品的自动化装配机器人,包括工作台,所述工作台顶部左侧外壁与机械臂固定连接,所述机械臂底部右侧外壁设置有安装板,所述安装板底部中央外壁与吸盘固定连接,所述安装板底部中央外壁开设有密封槽,所述吸盘顶部外壁与密封槽连通,所述密封槽顶部内壁与电动伸缩杆固定连接,所述电动伸缩杆底端与导向块固定连接,装置中机械臂带着吸盘与加工后的板材接触,通过电动伸缩杆工作,使导向块带着塞板向上移动,使吸盘内部产生负压,使吸盘将板材吸附住,从而使机械臂可以自动将板材夹住并移走,不需要人工进行操作,降低人工的工作量和生产成本。

基本信息
专利标题 :
一种可自动夹取成品的自动化装配机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921568213.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-20
授权号 :
CN211104056U
授权日 :
2020-07-28
发明人 :
张荣徐魁文徐晓丹曹婷婷徐国君
申请人 :
扬州创动智能科技有限公司
申请人地址 :
江苏省扬州市高邮经济开发区长江路-科技创业中心A1幢2楼
代理机构 :
北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
艾秀丽
优先权 :
CN201921568213.9
主分类号 :
B25J15/06
IPC分类号 :
B25J15/06  B23P19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2020-07-28 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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