本实用新型公开了一种超声波复合焊接设备，包括机架、设置在机架上的底料存放装置、中料存放装置、对位焊接平台、面料存放装置、收集装置以及搬运装置；所述对位焊接平台包括工作台、压紧装置、拍正装置以及超声波焊接装置，所述搬运装置包括搬运模块以及搬运驱动机构；所述搬运模块包括搬运安装座、搬运机构以及第二竖向驱动机构；所述搬运机构包括支架、第一吸盘以及第二吸盘；所述第二吸盘包括吸嘴以及驱动件。本实用新型的超声波复合焊接设备既可以在搬运底料、中料和面料的过程中防止出现吸附多张板料的现象，而且还可以实现对底料、中料和面料进行自动对齐，从而保证超声波复合焊接的质量。