本专利涉及工件加工设备技术领域，具体是一种工件打磨装置，包括底座、支架、电机、打磨筒、主动轴、第一从动轴、第二从动轴和打磨盘，打磨筒转动连接在底座上，第一从动轴固定连接在打磨筒底部，且第一从动轴与底座转动连接，主动轴与第一从动轴的端部均固定有锥齿轮，两个锥齿轮啮合，第二从动轴转动连接在支架上，第二从动轴与主动轴之间连接有传动机构，第二从动轴端部与打磨盘之间连接有曲柄和连杆，第二从动轴、曲柄、连杆和打磨盘组成曲柄滑块机构，支架上还转动连接有盖板，盖板上固定有强力磁铁。本方案通过打磨筒的转动和打磨盘的上下运动，实现对圆筒工件的内外壁同时打磨，解决了无法对圆筒工件的外壁和内壁同时进行打磨的问题。