一种具备接触力测量功能的外骨骼人机物理交互装置
授权
摘要
本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种具备接触力测量功能的外骨骼人机物理交互装置，包括人机物理交互组件，人机物理交互组件安装在康复机器人上，人机物理交互组件包括转动杆、转动轴、连接基板、移动杆、移动轴和压力传感器，压力传感器分别限制转动杆和移动杆的运动范围，并实时监测杆件施加在压力传感器上的压力。本实用新型将患者的运动转换为压力传感器的数据，对该数据进行分析处理，从而识别出患者的运动意图，将康复机器人与患者的交互位置由末端移至大臂，遵循了脑卒中患者康复由近端到远端的规律，有效的改善了康复效果，使用压力传感器作为意图识别的主要元件，相比于使用六维力传感器，大大降低了机器人成本。
基本信息
专利标题 ：
一种具备接触力测量功能的外骨骼人机物理交互装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020102728.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-17
授权号 ：
CN212214153U
授权日 ：
2020-12-25
发明人 ：
何杰柳锴李宇昊宋雨桐孙容磊
申请人 ：
湖北英特搏智能机器有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号武汉未来科技城A4南4号楼5层514室
代理机构 ：
湖北天领艾匹律师事务所
代理人 ：
程明
优先权 ：
CN202020102728.6
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2020-12-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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