一种外骨骼机器人人机耦合模拟系统
授权
摘要
一种外骨骼机器人人机耦合模拟系统，包括有底座，所述底座顶端一侧固定连接有控制柜，且底座顶端嵌合连接有跑步机，所述控制柜前端面固定安装有外骨骼机器人本体，且控制柜前端面两侧焊接连接有把手，所述控制柜一侧通过铰链连接有门体，且控制柜内部底端安装有跑步机控制板。本实用新型中，通过外骨骼机器人本体，可以套接在病人的腿部，通过外骨骼机械控制板内预设的程序，控制外骨骼机器人本体工作，模拟人体动作，有助于病人的康复训练，同时通过跑步机控制板控制跑步机的移动速度，调节至与外骨骼机器人本体相匹配，通过温度传感器，可以检测控制柜内的温度，当温度过高时，PLC控制板可以通过电动扇工作，便于控制柜的散热。
基本信息
专利标题 ：
一种外骨骼机器人人机耦合模拟系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021665458.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-12
授权号 ：
CN212235228U
授权日 ：
2020-12-29
发明人 ：
李长雨杨以壮莫建旭许志承
申请人 ：
济宁中科先进技术研究院有限公司
申请人地址 ：
山东省济宁市高新区产学研基地A3栋
代理机构 ：
济宁汇景知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
葛东升
优先权 ：
CN202021665458.6
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02 A61H3/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2020-12-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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