本实用新型公开了一种在低温环境中加温处理可正常工作的激光雷达，其特征在于，包括：横向转动底座设置在设备底座的上方，且位于防尘罩内，横向转动底座的底部与横向电机转轴的一端连接，横向电机转轴的另一端固定于设备底座的顶面，加热装置设置于横向转动底座与设备底座之间，且固定于横向电机转轴上，加热装置的上端面与下端面分别设有散热铜片，加热装置与控制单元及温度传感器电性连接，且温度传感器输出脉冲信号给控制单元，用于控制加热装置的启动或停止，同时加热装置通过温度传感器输出信号自动识别温度参数进行温度补偿运行。本实用新型的有益效果：在原有的激光雷达中增加了加温装置，通过低温补偿逻辑保证激光雷达的有效工作温度。