本实用新型公开了一种煤矿井下钻孔深度测量装置，包括支撑座、支撑板和钻杆，所述支撑座的底部固定连接有筒套，所述第一固定板的底部连接有盖帽，且盖帽的外表面连接有连接绳，所述支撑座的底部左右两端均贯穿安装有第二固定板，且第二固定板的内侧安装有齿轮，所述支撑座的上表面右侧位置固定安装有刻度尺，且支撑座的上表面中间位置安装有电机，所述电机的上方安装有把手，所述支撑板的上表面右后方位置安装有卷尺，且卷尺的内部贯穿安装有钢带，所述钢带的末端连接有拉环，且钢带的下方安装有固定杆，所述固定杆的外侧连接有弹簧。该煤矿井下钻孔深度测量装置，不仅能够提高装置的稳定性，而且能够对钻杆进行保护。