一种重复控制器、高阶重复控制器、多模重复控制器及变换器
授权
摘要
本实用新型公开了一种重复控制器、高阶重复控制器、多模重复控制器及变换器，属于工业控制的重复控制器领域。所述重复控制器将三个时间延迟模块和正前馈增益模块构成的周期信号发生器作为一个整体构成前向通路，并以输出正反馈形式来构造周期信号的内模，使得其结构符合标准的内模构造方法，具备扩阶的能力，大大提升了控制器的灵活性，使控制器消除扰动的速度得到了提高，同时结构简单便于设计。进一步拓展而成的h阶(nk±m)次谐波重复控制器(h≥2)涵盖了现有的多种高阶重复控制器，给出了一种统一形式，使其具有通用性。
基本信息
专利标题 ：
一种重复控制器、高阶重复控制器、多模重复控制器及变换器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020112659.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-19
授权号 ：
CN211653427U
授权日 ：
2020-10-09
发明人 ：
卢闻州王尉陈海英
申请人 ：
江南大学
申请人地址 ：
江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号
代理机构 ：
哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
代理人 ：
彭素琴
优先权 ：
CN202020112659.7
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04 H02M1/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2020-10-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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