本实用新型公开了一种刚性限位柔性连接接插件，包括公头组件和母头组件，所述公头组件和母头组件对插连接，所述公头组件包括公头前壳、公头后盖、公头端子和公头紧固螺丝，所述母头组件包括母头前壳、母头后盖、母头端子、护套、缓材套和母头紧固螺丝，所述护套套接在母头端子上，所述缓材套套接在护套上。本实用新型的外部结构具有很强的刚性限位约束能力，内部接插结构因为具有缓材套，所以装配精度非常高，可以保证对插机构的可靠性；该接插件结构紧凑、简单实用、零部件少、模块化标准化强、成本低，可大批量生产；该接插件各零部件不存在应力集中的现象，有效杜绝了接插件的结构件出现断裂的情况。