两栖作业管道检测设备
授权
摘要
本实用新型专利涉及一种两栖作业管道检测设备，包括采用四轮独立悬挂系统的车体、电池仓、控制设备舱，在车体的支撑板的顶面固装控制设备舱、在支撑板的底面固装电池仓，在支撑板的前端通过密封摄影舱安装带云台的摄像机及LED防水照明灯、在支撑板的后端安装天线；本管道检测设备在崎岖坑洼以及淤积坑段可以顺利并平稳通过，不会产生倾斜侧翻。可以实现长距离管道脱线自主行进、管道内水陆两栖无障碍驱动、实时管道内景全景图像传输、故障点自主清晰成像、故障点定位记录、管线状态行进路径自主记录等特点功能。
基本信息
专利标题 ：
两栖作业管道检测设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020127094.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-20
授权号 ：
CN211123761U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
刘艳臣
申请人 ：
清华大学
申请人地址 ：
北京市海淀区双清路30号
代理机构 ：
天津盛理知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈娟
优先权 ：
CN202020127094.X
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G01N21/88 G01N21/90 F16L55/32 F16L55/40 F16L101/10 F16L101/30
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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