本申请公开一种运动定量的家居双上肢训练器，包括左、右侧上肢机构，右侧上肢机构与左侧上肢机构左右对称设置，右侧上肢机构包括右手柄杆、右棘爪杆一，右手柄杆通过平行四连杆机构连接右L形杆的L形一边，右L形杆的L形另一边连接一个平行四连杆机构的一边上，平行四连杆机构的一边的两侧连接边分别连接一个前后滑动的杆、一个上下升降的杆，上下升降的杆上转动安装有右棘爪一，右棘爪一与棘齿条上的棘齿啮合，棘齿条沿着上下方向滑动安装在立柱上，立柱上设置有右棘爪一，防止棘齿条下落，立柱上设置有使右棘爪一、右棘爪二脱离棘齿条上棘齿的复位机构，通过设定棘齿条上升的高度，实现对使用者运动量的定量，提高训练效果。