一种ABB机器人的搬运装置
授权
摘要
本实用新型涉及搬运装置技术领域，尤其为一种ABB机器人的搬运装置，包括主体和滑动架，所述主体的前端设置有上夹持装置，所述主体的前端面滑动连接有滑动架，所述滑动架的内侧穿设有螺杆，所述滑动架的内侧固定连接有下夹持装置，且下夹持装置呈左右对称设置在滑动架的内侧，所述滑动架的上方设置有电机，所述电机与主体固定连接，且电机呈左右对称分布在主体的前端，所述电机的主轴末端与螺杆的顶端固定连接，所述主体的后端固定连接有固定法兰，本实用新型中，通过设置的上夹持装置、下夹持装置等构件，可以通过上夹持装置与下夹持装置方便对圆筒零件的搬运，且对圆筒零件进行三点夹紧，保证在对圆筒零件搬运时圆筒的形状。
基本信息
专利标题 ：
一种ABB机器人的搬运装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020129590.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-20
授权号 ：
CN211568693U
授权日 ：
2020-09-25
发明人 ：
林惠民赵庆军杜志华王文雷刘严成
申请人 ：
斐科腾智能科技（青岛）有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区太白山路19号德国企业中心南区（ICIC）六楼683室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020129590.9
主分类号 ：
B65D25/10
IPC分类号 ：
B65D25/10 B65D67/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65D
用于物件或物料贮存或运输的容器，如袋、桶、瓶子、箱盒、罐头、纸板箱、板条箱、圆桶、罐、槽、料仓、运输容器；所用的附件、封口或配件；包装元件；包装件
B65D25/00
其他种类或形式的刚性或半刚性容器的零部件
B65D25/02
内部配件
B65D25/10
将物件定位在容器内的装置
法律状态
2020-09-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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