一种穿戴式机械臂控制器
授权
摘要
本实用新型涉及一种穿戴式机械臂控制器，其特征在于：包括手臂动作处理器，用于向机器人发送源自操作员动作的控制指令；肩关节动作传感机构，用于采集操作员肩关节动作信息；上臂动作传感机构，用于采集操作员上臂动作信息；前臂动作传感机构，用于采集操作员前臂动作信息；肩关节动作传感机构与上臂动作传感机构活动式连接，且彼此之间设置有用于检测相对旋转角度的旋转角反馈装置；上臂动作传感器机构与前臂动作传感机构活动式连接，且彼此之间设置有旋转角反馈装置；旋转角反馈装置与手臂动作处理器上的控制芯片之间以动作信息进行沟通互联。本系统具有反映灵敏，准确度高，操作简单方便，控制性能稳定、可实现精准模仿等特点。
基本信息
专利标题 ：
一种穿戴式机械臂控制器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020134990.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-19
授权号 ：
CN211842030U
授权日 ：
2020-11-03
发明人 ：
麦骞誉
申请人 ：
路邦科技授权有限公司
申请人地址 ：
中国香港数码港道100号3座F区8楼811和812室
代理机构 ：
佛山市顺为知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
关健垣
优先权 ：
CN202020134990.9
主分类号 ：
B25J13/08
IPC分类号 ：
B25J13/08 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
B25J13/08
通过读出装置，例如观察或触摸装置
法律状态
2020-11-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
