一种能够穿戴式助残机械腿
授权
摘要
本实用新型属于康复辅助器械领域，涉及一种能够穿戴式助残机械腿，包括大腿部、小腿部，其特征在于：脚掌部，脚掌部设置在小腿部下方；控制器，控制器为Arduino Mega 2560板；三维姿态传感器，三维姿态传感器和控制器相连，三维姿态传感器为MPU9250；第一舵机，通过第一舵机使得大腿部和小腿部转动连接，第一舵机的负极端和Arduino Mega 2560板GND端相连，第一舵机的正极端和Arduino Mega 2560板5V端相连，第一舵机的信号端和Arduino Mega 2560板10端相连；第二舵机，通过第二舵机使得小腿部和脚掌部转动连接，第二舵机的负极端和Arduino Mega 2560板GND端相连，第二舵机的正极端和Arduino Mega 2560板5V端相连，第二舵机的信号端和和Arduino Mega 2560板9端相连。本实用新型感测信号稳定、腿关节辅助使用者灵活活动、能够市电驱动。
基本信息
专利标题 ：
一种能够穿戴式助残机械腿
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922043795.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-25
授权号 ：
CN211382004U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
苗德清芦波豪陈子健王茗晨赵依俊牛潼翎闻策
申请人 ：
人大附中北京经济技术开发区学校
申请人地址 ：
北京市大兴区经济技术开发区天宝北街甲2号
代理机构 ：
北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈娟
优先权 ：
CN201922043795.5
主分类号 ：
A61F2/60
IPC分类号 ：
A61F2/60 A61F2/70
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61F
可植入血管内的滤器；假体；为人体管状结构提供开口、或防止其塌陷的装置，例如支架；整形外科、护理或避孕装置；热敷；眼或耳的治疗或保护；绷带、敷料或吸收垫；急救箱
A61F2/00
可植入血管中的滤器；假体，即用于人体各部分的人造代用品或取代物；用于假体与人体相连的器械；对人体管状结构提供开口或防止塌陷的装置,例如支架
A61F2/50
不能移植在人体内的假体
A61F2/60
人造腿或脚或者它们的组成部分
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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