一种用于助残轮椅的机械臂

专利权的终止

摘要

一种用于助残轮椅的机械臂系统，由肩部、上臂、前臂、手腕和夹指组成，通过七个关节的回转、俯仰、摇摆和抓取动作，能以任意姿态使夹指到达指定的位置和姿态，帮助生活自理能力低的老年人或残疾人完成适用于生活的基本动作，能满足日常生活的需要，并且可以进行三段式折叠，便于携带收藏，同时还具有很高的安全性，当遇到障碍等状态时能通过限制扭矩来保证使用者及机械臂附近人员和物品的安全。

基本信息

专利标题：

一种用于助残轮椅的机械臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200720077281.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2007-12-26

授权号：

CN201135561Y

授权日：

2008-10-22

发明人：

杨军陈卫东叶一枝高雪官金炳章王景川

申请人：

上海电气集团股份有限公司;上海交通大学

申请人地址：

200336上海市兴义路8号30楼

代理机构：

上海兆丰知识产权代理事务所

代理人：

章蔚强

优先权：

CN200720077281.6

主分类号：

A61G5/10

IPC分类号：

A61G5/10 A61G5/04 B25J7/00

IPC结构图谱

A部——人类生活必需

A61

医学或兽医学；卫生学

A61G

专门适用于病人或残疾人的运输工具、专用运输工具或起居设施；手术台或手术椅子；牙科椅子；丧葬用具

A61G5/00

专门适用于病人或残疾人的椅子或专用运输工具的,如轮椅

A61G5/10

部件、零件或配件

法律状态

2011-03-16 ：

专利权的终止

未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101056294759
IPC(主分类) : A61G 5/10
专利号 : ZL2007200772816
申请日 : 20071226
授权公告日 : 20081022
终止日期 : 20100126

2008-10-22 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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