本实用新型涉及一种基于步履式桩机的旧桩拔除套管，包括钢套筒和位于钢套筒顶部的连接装置，连接装置包括钢套筒顶部的封顶板，封顶板上焊接有连接卡槽，连接卡槽上开有销孔，连接卡槽通过加强板与封顶板固定；该旧桩拔除套管还包括位于钢套筒底部的筒状钻头，钻头的底部设有钻齿，钻头的内壁周向均匀开有若干个安置槽，安置槽的下侧设有开口，安置槽内均安装有用于支撑旧桩的揽底机构，揽底机构均包括固定在安置槽顶部的油缸、连杆和转动板，油缸的活塞杆上固定有连接块，连杆的一端与连接块铰接，另一端与转动板铰接，转动板的中部通过转轴与钻头的内壁铰接。本实用新型具有不断桩、桩周阻力小和拔桩成功率高等有益效果。