一种机器人用爬梯设备
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人用爬梯设备，其中，包括：至少两条前爬梯肢，分别通过一第一连接轴连接靠近主躯体的前部的第一侧和第二侧；至少两条后爬梯肢，分别通过一第二连接轴连接靠近主躯体的后部的第一侧和第二侧；至少四个角度传感器，分别安装于每条前爬梯肢和每条后爬梯肢上，用于感应每条前爬梯肢和每条后爬梯肢的爬梯运行方向，以纠正每条前爬梯肢和每条后爬梯肢的爬梯角度。本实用新型的技术方案的有益效果在于：相较现有技术能感应每条前爬梯肢和每条后爬梯肢的爬梯运行方向，以纠正每条前爬梯肢和每条后爬梯肢的爬梯角度，从而能够实现较为复杂的爬梯动作，避免机器人用爬梯设备产生卡机问题。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人用爬梯设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020144805.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-22
授权号 ：
CN212071955U
授权日 ：
2020-12-04
发明人 ：
史超
申请人 ：
深圳国信泰富科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科苑路11号金融科技大厦11楼A/B单元
代理机构 ：
上海申新律师事务所
代理人 ：
吴轶淳
优先权 ：
CN202020144805.4
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/02 B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-12-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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