一种攀爬梯子机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种攀爬梯子机器人，包括履带小车、载物台、仿形前爪机构、仿形后爪机构、前爪升降机构和后爪支撑架，载物台设于履带小车上，仿形前爪机构包括可替换的仿形前爪和用于调节仿行前爪角度的前爪舵机，仿形后爪机构包括可替换的仿形后爪和用于调节仿形后爪角度的后爪舵机，仿形前爪和仿形后爪上据设有与梯子台阶形状配合的配合部，仿形前爪依次经由前爪舵机和前爪升降机构安装于载物台上，仿形后爪依次经由后爪舵机和后爪支撑架安装于载物台上。与现有技术相比，本实用新型可以用于需要爬梯子的场合，解决了人工爬梯效率低和具有安全隐患的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种攀爬梯子机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020050706.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-10
授权号 ：
CN211969612U
授权日 ：
2020-11-20
发明人 ：
冯垚冯壮飞杜涛冯浩李晨晨周志峰董浩张大桂赵以恒
申请人 ：
上海工程技术大学
申请人地址 ：
上海市松江区龙腾路333号
代理机构 ：
上海科盛知识产权代理有限公司
代理人 ：
蔡彭君
优先权 ：
CN202020050706.X
主分类号 ：
B62D55/075
IPC分类号 ：
B62D55/075 B62D55/065 B62D55/08 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/06
有履带而无支地轮的
B62D55/075
用于登梯或下梯的履带车辆
法律状态
2020-11-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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