本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种能爬梯的机器人。一种爬梯机器人，包括机架、驱动机构、传动机构、抱紧机构和爬行机构、控制机构，其特征在于：机架上设置有直流电动机和齿轮箱，驱动机构输出轴的一头连接着传动机构，所述传动机构由连杆和四根杆组成，输出轴的一头连接连杆，连杆连接第一根杆的一头，第一根杆的另一头连接第二根杆的一边，第二根杆的中部位置固定在机架上且第二根杆能围绕固定点自由转动，第二根杆的两头分别连接第三根杆一头和第四根杆的一头，第三根杆的另一头和第四根杆的另一头连接着爬行机构。本实用新型所述的一种爬梯机器人结构简单、运动灵活，运动时稳定，其爬行机构遇到一般的障碍也能继续爬行。