电机组合及具有该电机组合的手术机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种电机组合及手术机器人，电机组合包括电机，电机包括电机本体及安装于电机本体中的转轴，转轴在转轴的轴向方向上设有贯穿转轴的收容通道；减速机，减速机包括减速机本体及安装于减速机本体上的输出部，输出部的中心安装有轴承，减速机本体设有对应收容通道的开孔，轴承的中心与开孔的中心对齐；刹车件，刹车件与所述减速机安装于电机相对的两侧；过线件，过线件包括安装部及自安装部延伸形成的管体，管体设有用于收容连接线的过线通道，安装部设有连通过线通道的开口，管体贯穿刹车件及开口而收容于收容通道中，管体的自由端穿过开孔而安装于轴承中。本实用新型可以有效地利用内部空间，并避免连接线比较凌乱的问题。
基本信息
专利标题 ：
电机组合及具有该电机组合的手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020156248.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-09
授权号 ：
CN211127437U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
高元倩孙强
申请人 ：
深圳市精锋医疗科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区园山街道荷坳社区龙岗大道8288号大运软件小镇39栋301
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020156248.8
主分类号 ：
H02K7/00
IPC分类号 ：
H02K7/00 H02K7/10 H02K7/116 F16H49/00 F16H1/32 A61B34/37
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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