用于机器人手术系统的输入装置组合件
授权
摘要
用于控制机器人系统的方法和装置，包含：响应于输入装置移动通过输入距离而接收信号；确定安置在所述输入装置上的重定位控制件的位置；以及响应于所述输入装置移动所述输入距离而移动所述机器人系统的器械。所述输入装置耦合到输入臂的输入轴。所述机器人系统在所述重定位控制件处于非激活位置时将所述器械移动第一距离，且在所述重定位控制件处于激活位置时将所述器械移动第二距离。所述第一距离大于所述第二距离。
基本信息
专利标题 ：
用于机器人手术系统的输入装置组合件
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN107666878A
申请号 ：
CN201680030390.4
公开（公告）日 ：
2018-02-06
申请日 ：
2016-03-22
授权号 ：
CN107666878B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
威廉·派纳
申请人 ：
柯惠LP公司
申请人地址 ：
美国马萨诸塞州
代理机构 ：
北京金信知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄威
优先权 ：
CN201680030390.4
主分类号 ：
A61B34/35
IPC分类号 ：
A61B34/35 A61B34/37
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/35
用于远程外科
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2018-03-09 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/35
申请日 : 20160322
申请日 : 20160322
2018-02-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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