用于机械臂的缓冲装置
授权
摘要
用于机械臂的缓冲装置。本产品其组成包括:机械大臂、机械小臂，所述的机械大臂的顶部设置U形连接件，所述的机械大臂的顶部开有球冠槽，所述的球冠槽的底部连接螺纹孔，所述的U形连接件的底部开有圆孔，所述的螺纹孔连接螺纹杆，所述的螺纹杆的顶部具有光杆，所述的光杆穿过所述的圆孔，所述的光杆的顶部连接压板，所述的压板贴在所述的圆孔的顶部固定，所述的U形连接件内装有圆球，所述的圆球连接所述的机械小臂，所述的圆球在所述的U形连接件内自由转动。本实用新型用于机械臂的缓冲。
基本信息
专利标题 ：
用于机械臂的缓冲装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020156548.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-09
授权号 ：
CN212399658U
授权日 ：
2021-01-26
发明人 ：
王美娇阚晓婷吴倩倩黄帅
申请人 ：
长春理工大学光电信息学院
申请人地址 ：
吉林省长春市宽城区学理路333号
代理机构 ：
哈尔滨市邦杰专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
白海军
优先权 ：
CN202020156548.6
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J18/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-01-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN212399658U.PDF
PDF下载
