本实用新型公开了一种用于伺服装置机械限位的缓冲装置，涉及伺服装置机械限位领域，包括固定底座、缓冲器和防撞杆，缓冲器与防撞杆均可滑动的设置在固定底座上，缓冲器包括底座、防撞基座和缓冲片，防撞基座和缓冲片均固定在底座顶部，缓冲片位于防撞基座的一侧，底座、防撞基座和缓冲片一体式制成，防撞杆与缓冲片位于同侧，且位于缓冲片的移动路径上，底座远离缓冲片的一侧设置有第一缓冲机构。第一缓冲机构先对防撞杆的动能进行缓冲，以降低缓冲片与防撞基座受到的力，确保缓冲片不发生塑形变形，能正常回弹。在缓冲片和第一缓冲机构发生弹性变形的同时，缓冲片和第一缓冲机构吸收来自冲击的动能，达到缓冲的目的，同时保护了缓冲器不被损坏。