一种机械手缓冲装置

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摘要

本实用新型涉及一种机械手，尤其是一种机械手缓冲装置，包括固定座，还包括连接座，所述连接座的底部装有机械手；滑动杆，所述滑动杆的一端固定在连接座的顶部，所述滑动杆的另一端滑动插在固定座上，所述滑动杆不少于两个；弹簧，所述弹簧套在滑动杆上，所述弹簧的一端压在连接座上，所述弹簧的另一端压在固定座上；及检测装置，所述检测装置安装在固定座上，所述检测装置用于检测滑动杆。本实用新型提供的一种机械手缓冲装置能够有效避免机械手撞机，在机械手撞机过程中具有一定的缓冲，能及时停止撞机的动作，并通过采用刚性高脆性的夹爪来实现撞机时断裂，避免损伤直线模组，结构简单、成本低、维护方便。

基本信息

专利标题：

一种机械手缓冲装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920883718.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-13

授权号：

CN210256214U

授权日：

2020-04-07

发明人：

黄晓波卢红波

申请人：

苏州宇量电池有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市常熟高新技术产业开发区庐山路158号5幢

代理机构：

苏州国诚专利代理有限公司

代理人：

杨强

优先权：

CN201920883718.8

主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

B25J19/00