一种搬运机械手的缓冲装置
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摘要
本实用新型公开一种搬运机械手的缓冲装置，包括缓冲吸震底座机构和抓手缓冲机构，电磁滑轨上设有电磁滑块，电磁滑块上方通过第一缓冲机构和第一缓冲阻尼设有缓冲底座，缓冲底座上设有吸震胶层和安装座，安装座上设有升降装置和升降座，升降座中设有移动槽，移动槽中通过第二缓冲阻尼和第一缓冲弹簧设有抓手机构；本实用新型通过第一缓冲机构配合倾斜设置的第一缓冲阻尼可对搬运机械手移动产生的惯性进行充分缓冲，吸震胶层的设置大大减小了电磁滑块移动产生的震动对机械臂的传导，保护了机械臂的使用寿命，同时第二缓冲阻尼配合第一缓冲弹簧对抓手抓取货物移动产生的惯性进行缓冲，防止惯性过大造成货物掉落的情况。
基本信息
专利标题 ：
一种搬运机械手的缓冲装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020149001.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-01
授权号 ：
CN211590196U
授权日 ：
2020-09-29
发明人 ：
刘茜
申请人 ：
知与（杭州）科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市临安区锦北街道武肃街828号回龙创业大厦南楼506-1室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020149001.3
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-09-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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