一种缓冲效果好的搬运机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种缓冲效果好的搬运机械手，包括安装板，所述安装板的底部焊接有四个等距离分布的安装块，且四个安装块的两侧底部均铰接有同一个连接板，两个所述连接板相互远离的一侧底部均焊接有支撑板，且两个支撑板的顶部两侧均设有主连接杆，四个所述主连接杆的底端均通过螺栓连接有主机械手吸盘。本实用新型中，可以显著的提升搬运机械手的缓冲效果，同时，利用主缓冲弹簧、副缓冲弹簧的形变，可以平衡对玻璃板施加的力，避免对玻璃制品造成损坏，保护玻璃板搬运的安全性，提升四个副机械手吸盘吸附抓取的范围，使得对于大尺寸的玻璃板抓取搬运更加稳定，扩大搬运机械手的应用范围。
基本信息
专利标题 ：
一种缓冲效果好的搬运机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920568013.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-24
授权号 ：
CN209699098U
授权日 ：
2019-11-29
发明人 ：
王燕琪
申请人 ：
上海综益自动化控制设备有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区银龙路258弄22号3幢6层A区
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920568013.7
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J15/06 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2019-11-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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