一种带有缓冲装置柔性机械手
授权
摘要
本实用新型的目的在于提供一种带有缓冲装置柔性机械手，用于解决油井上下管杆柔性插接的技术问题。一种带有缓冲装置柔性机械手，包括机械手臂、机械手支撑架、管杆对接调节油缸和机械抓手，机械手臂通过管杆对接调节油缸可前后移动的安装在机械手支撑架上，机械抓手安装在机械手臂的两端；所述机械手臂上设有缓冲弹簧减震器，缓冲弹簧减震器的动力输入端与所述管杆对接调节油缸的动力输出端连接。实用新型内容有益效果：当上下管杆在安装过程中，之间距离存在一定误差时，缓冲弹簧减震器可以实现上下管杆的柔性缓冲对接作用。
基本信息
专利标题 ：
一种带有缓冲装置柔性机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921022380.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-01
授权号 ：
CN210361329U
授权日 ：
2020-04-21
发明人 ：
谢俊飞颜志强张雷马红印
申请人 ：
济南芯乐智能设备有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市市中区千佛山南路2号
代理机构 ：
济南诚智商标专利事务所有限公司
代理人 ：
韩广超
优先权 ：
CN201921022380.3
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-04-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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