上下料结构及系统
授权
摘要
本申请公开了一种上下料结构及系统。该结构包括:横梁,第一抓取机构,设置在所述横梁的一侧;第二抓取机构,设置在所述横梁的另一侧;转动机构,设置在所述横梁的中间;当所述转动机构转动时,可驱动所述横梁带动所述第一抓取机构和第二抓取机构交换位置。本申请解决了由于机械手夹爪在抓取物料和放置物料时,各需要移动一次造成的生产周期较长的技术问题。
基本信息
专利标题 :
上下料结构及系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020160547.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-02-10
授权号 :
CN211870709U
授权日 :
2020-11-06
发明人 :
闫文珂靳旭洋孙晶晶
申请人 :
中原内配(上海)电子科技有限公司
申请人地址 :
上海市松江区中创路68号7幢
代理机构 :
北京卓唐知识产权代理有限公司
代理人 :
崔金
优先权 :
CN202020160547.9
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-11-06 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
CN211870709U.PDF
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