一种工业六轴机器人
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摘要

本实用新型公开了一种工业六轴机器人,包括机器人,所述机器人的底部固接有底座,所述机器人的右端固接有气爪,所述底座的底部设有找平组件。该工业六轴机器人,通过机器人、底座、气爪和找平组件的配合,使得该装置在与指定位置连接时,可通过转动把手带动螺杆转动,使得齿条带动齿轮转动,进而通过支杆带动顶板运动使得机器人的底部与水平面平行,降低机器人工作难度,提升工作效率,且可适用于更多安装环境,通过机器人、底座、气爪和照明组件的配合,使得该装置在气爪带动刀具加工或机械爪取放时,可通过气缸的伸缩改变照明灯的照明角度,进而指向加工位置使其周围环境更加明亮,进而提升加工和取放精度,同时降低加工和取放难度。

基本信息
专利标题 :
一种工业六轴机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020161158.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-02-11
授权号 :
CN211992975U
授权日 :
2020-11-24
发明人 :
刘赞
申请人 :
深圳市标上自动化设备有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市宝安区沙井街道马安山安郎路景业坊工业园E1栋一楼
代理机构 :
深圳市凯博企服专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
李绍飞
优先权 :
CN202020161158.8
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00  B25J19/00  F21V33/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-11-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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