本实用新型提供一种通信站巡检机器人，涉及智能巡检技术领域，解决了行走装置因轨道上形成的冰块受阻造成其无法移动的问题。一种通信站巡检机器人，包括轨道；所述轨道外周通过滚轮活动连接有行走装置，且行走装置两侧均加工有上方开口的收集箱，并且收集箱均位于轨道的下方；所述收集箱内腔一侧均加工有定位凸台，且收集箱在定位凸台上方均通过卡销卡接有下刮冰板；所述收集箱均在卡销两侧分别卡塞有固定件，且固定件通过螺钉将卡销固定在下刮冰板两侧；所述行走装置上端两侧分别固定连接有支撑板，且行走装置分别在支撑板一端两侧螺纹连接有上刮冰板，并且上刮冰板分别位于滚轮的两侧，这一系列的结构，提高了机器人的工作稳定性及实用性。