本实用新型公开了一种手持式猕猴桃多果采摘装置，包括手持杆、固定筒架、落果导向板、旋转果槽和驱动装置；旋转果槽位于固定筒架的内部且旋转果槽一端的中心轴与固定筒架通过轴承旋转连接，旋转果槽另一端的中心轴与固定筒架通过轴承旋转连接，手持杆与固定筒架的底侧中部固定连接，固定筒架上连接有两个落果导向板且两个落果导向板分别位于手持杆的前侧和后侧，固定筒架或手持杆上安装有驱动装置，驱动装置用于驱动旋转果槽在固定筒架内旋转，旋转果槽的圆周方向上分布有多个旋转槽口。本实用新型不仅能够实现果实的机械化采摘，减轻人力负担，而且能一次采摘多个猕猴桃果实，降低作业成本，提高作业效率和作业质量，促进猕猴桃产业的发展。