本实用新型公开了一种汽车制动助力系统的踏板输入杆结构，主要包括U形架等，U形架一端与踏板相连，U形架另一端连接并传递输入力到输入杆，输入杆上设计有球头结构与连接杆的孔铆接，连接杆连接到出力杆，出力杆装入活塞，出力杆与活塞间通过限位套和弹簧进行连接固定，限位套和活塞之间布置了橡胶件，限位套的固定销过盈配合压入活塞的孔内，限位套通过压缩弹簧将出力杆压在活塞的球面凹槽处，限位套上还安装有磁石固定杆，活塞末端安装大弹簧。本实用新型增加了行程传感器的磁石部分，可以减少传感器所需空间也能更好的传递驾驶意图；整体体积减少，系统紧凑，成本较低，解决了踏板输入杆安装性问题。