为了解决光栅尺传感器设置在车辆转向系统中容易受到油脂污染的技术问题，本实用新型提出了一种助力转向系统及车辆。本实用新型提供的助力转向系统包括：齿条；外壳，外壳罩设于齿条外，外壳包括壳体和盖板，壳体上设有凹槽，凹槽的槽底设有两个滑道，滑道沿凹槽的长度方向分布，凹槽的长度方向与齿条的长度方向同向，两个滑道之间设有第一通孔，盖板罩设于凹槽上；光栅尺传感器，光栅尺传感器设于凹槽中，光栅尺传感器设有第一面，第一面滑设于滑道上，第一面延伸至第一通孔外并与齿条连接。本实用新型设有容置光栅尺传感器的凹槽和覆盖凹槽的盖板，避免了光栅尺传感器表面受油脂污染。