本实用新型公开了一种擦窗机器人用擦窗机构，包括电机安装箱，所述电机安装箱的后端通过转轴与转盘传动连接，所述转盘的外侧壁固定安装有锯齿，所述锯齿的右端啮合连接卡齿，所述卡齿固定安装在活动板，所述活动板下部活动插接在擦板，所述活动板上部固定插接有滑筒，所述滑筒内侧壁固定粘结有弹性垫，所述滑筒内滑动插接有第一限定杆和第二限定杆，所述第一限定杆和第二限定杆的左右两端均固定安装有限定块，所述限定块的外侧壁固定连接有弹性块，所述活动板中上部的左右侧壁分别固定安装有电动伸缩杆，所述活动板的中上部的后侧壁粘结有毛刷布，该擦窗机器人用擦窗机构，左右擦拭移动更加顺畅和稳定。