本实用新型公开了一种关节臂修剪机的底盘装置及关节臂修剪机，包括底座、转盘、转动电机、转动齿轮和定位齿圈，定位齿圈固定在底座上，转动电机安装在转盘上，转动齿轮安装在转动电机的输出轴上，转动齿轮与定位齿圈啮合，转盘转动设置在定位齿圈上，转动齿轮转动以带动转盘在底座上转动。转盘对修剪装置进行托举，定位齿圈在底座上固定，转盘配合定位齿圈对转动电机的活动范围进行限制，故而转动齿轮自转过程中会绕定位齿圈的轴线进行转动，从而通过转动电机带动转盘绕定位齿圈的轴线进行转动，从而实现转盘以及由转盘托举的修剪装置的360°转动，修剪装置在进行修剪的过程中可以依靠转盘直接实现转向，有效简化了修剪过程。