便于斜拉桥钢索检测的外管爬行机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种便于斜拉桥钢索检测的外管爬行机器人，其中，包括：双头丝杆中部穿过驱动机构，所述双头丝杆的两端部螺纹安装有夹紧组件，所述夹紧组件包括：丝杠螺母上相对安装有两压紧组件，所述压紧组件包括：第一连杆安装在所述丝杠螺母上，所述第一连杆端部安装有第一舵机，第二连杆的中部安装在所述第一舵机的输出端，第三连杆的中部安装在所述第二连杆的端部，所述第三连杆的两端安装有夹紧轮。通过连杆结构及双头丝杆，通过控制丝杆的旋转，配合夹紧组件的开合，以及夹紧轮，实现整体在钢索上的移动，本实用新型结构简单，能够有效在钢索上攀爬。
基本信息
专利标题 ：
便于斜拉桥钢索检测的外管爬行机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020198755.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-19
授权号 ：
CN212561151U
授权日 ：
2021-02-19
发明人 ：
王安澜
申请人 ：
上海市黄浦区劳动技术教育中心
申请人地址 ：
上海市黄浦区丽园路111号
代理机构 ：
上海精晟知识产权代理有限公司
代理人 ：
周琼
优先权 ：
CN202020198755.8
主分类号 ：
E01D19/10
IPC分类号 ：
E01D19/10
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E01
道路、铁路或桥梁的建筑
E01D
桥梁
E01D19/00
桥梁零件
E01D19/10
栏杆；烟或气的防护装置；维修用的移动车；桥上管道或缆索的固定
法律状态
2021-02-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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