金属管型内部检测探头的自动辅助爬行机构
授权
摘要
本实用新型涉及金属管型内部检测探头的自动辅助爬行机构，包括驱动模块、支撑模块和平衡轮模块；所述驱动模块包括主体外壳、同步带、同步齿轮、传动轴、驱动轮、传动斜齿、驱动斜齿和电机；所述支撑模块包括支撑主体、弹簧、定位卡块、第二轴承、轮轴和支撑轮；所述平衡轮模块处装有到位检测装置。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过驱动模块、支撑模块、平衡轮模块组成管道爬行机构，驱动模块作为整个机构的动力来源，是探头前后爬行的动力，支撑模块的支撑轮可以根据管径上下移动自动卡住，平衡轮模块保证了整个爬行机构在管道内前后移动的平衡作用，三个模块协同实现检测探头在管道内爬行检测的功能。
基本信息
专利标题 ：
金属管型内部检测探头的自动辅助爬行机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122896458.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-22
授权号 ：
CN216285249U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
骆洲金仲文钟耀毅许云良李炳辰高峰田好雨
申请人 ：
浙江浙能技术研究院有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区五常街道余杭塘路2159-1号1幢5楼
代理机构 ：
杭州九洲专利事务所有限公司
代理人 ：
张羽振
优先权 ：
CN202122896458.8
主分类号 ：
G01N33/20
IPC分类号 ：
G01N33/20 G01N27/9013 G01N27/9093
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N33/20
•金属
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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