基于压电驱动的托卡马克装置轨道检测系统

授权

摘要

本实用新型公开了一种基于压电驱动的托卡马克装置轨道检测系统，包含四个机械臂、四个锁紧机构和运载机器人；机械臂均包含转盘、转盘驱动模块、连接块、两个支撑臂、三个连接臂和三个角度调节模块；四个机械臂分别从托卡马克装置的四个检测窗口伸入，由四个锁紧机构相连形成圆环形轨道。运载机器人设置在该轨道上，装载检测装置并接受指令在轨道上运动。本实用新型基于逆压电效应和摩擦作用驱动，能够实现轨道的快速精准铺设，机器人响应快、定位精度高，机构简单且小型化，能够在真空强磁场等极端环境下工作。

基本信息

专利标题：

基于压电驱动的托卡马克装置轨道检测系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020199218.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-02-24

授权号：

CN212230084U

授权日：

2020-12-25

发明人：

王瑞锋冯浩人王亮金家楣郝博王鑫

申请人：

南京航空航天大学

申请人地址：

江苏省南京市秦淮区御道街29号

代理机构：

江苏圣典律师事务所

代理人：

韩天宇

优先权：

CN202020199218.5

主分类号：

G21B1/25

IPC分类号：

G21B1/25