本实用新型提供一种改进型精密模具打磨机器人机构，包括底板，安装片，控制开关，打磨旋转机器人结构，调节放大观察防护罩结构，旋转防护废屑收集盒结构，固定壳，防护杆，固定块，连杆，夹持架，连接块，置放块，电机和打磨轮，所述的安装片螺栓连接在底板正表面右侧的中间位置；所述的控制开关镶嵌在安装片正表面的中间位置；所述的打磨旋转机器人结构设置在底板上表面的右侧。本实用新型打磨机器人，固定板，支板，支撑板，连接轴和紧固板的设置，有利于对机器人机构进行旋转；置放板，防护片，支撑片，防护罩，安装块，观察片，耳板，连接杆和防护簧的设置，有利于对操作者的面部进行防护。