机器人打磨系统用搬运取坯机构

授权

摘要

一种机器人打磨系统用搬运取坯机构，该搬运取坯机构安装在搬运机器人的悬臂的自由端，包括搬运叉组件，所述搬运叉组件包括上固定板、叉体、下固定板、滑动组件、拉动组件和气缸；两个叉体并列设置在上固定板和下固定板之间，上下固定板之间通过连接件连接；上固定板的底面中央设置有气缸，气缸的伸缩端与拉动组件连接，拉动组件分别与两个叉体连接，叉体与滑动组件连接，叉体在滑动组件和拉动组件带动下水平移动。这种搬运取坯机构是对传统机器人搬运平板式结构进行的改进，减轻了搬运取坯装置的重量，同时可以调整搬运叉之间的间距实现对不同尺寸大小产品进行搬运，结构简单，操作方便，成本低，效率高。

基本信息

专利标题：

机器人打磨系统用搬运取坯机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020940410.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-29

授权号：

CN212558372U

授权日：

2021-02-19

发明人：

赵祥启袁娜赵祥来王向春王文明王颖豆立伟王福顺

申请人：

唐山贺祥智能科技股份有限公司

申请人地址：

河北省唐山市丰南区于唐线188号

代理机构：

唐山科轩专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

孔娟

优先权：

CN202020940410.5

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90