本实用新型公开了一种精密模具打磨机器人机构，包括机器主体，所述机器主体的下端外表面设置有底板，所述底板的下端外表面设置有万向轮，所述机器主体的上端外表面设置有连接稍，所述连接稍的一侧外表面设置有连接臂，所述连接臂的一侧外表面设置有驱动装置，所述驱动装置的一侧外表面设置有可调节连接杆机构，所述可调节连接杆机构的下端外表面设置有旋转摇臂机构，所述旋转摇臂机构的下端外表面设置有高分子精密打磨机构。本实用新型所述的一种精密模具打磨机器人机构，高精密打磨，做工精细，结构紧凑，控制简单，适用于小型精密模具的打磨抛光作业，具有较高的承载性能，便于人们长期使用，带来更好的使用前景。