本实用新型公开了一种食品有害物质残留检测探针，包括壳体以及壳体顶部开设的套筒，所述壳体底部套设有探针，且探针顶部外侧固定连接有第一齿轮，所述壳体内腔中心处通过转轴转动连接有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮啮合连接，所述探针顶端连通有伸缩软管，且伸缩软管顶部固定连接有连接转套，所述套筒底部连通有采集腔，且采集腔与连接转套相连通。本实用新型中，采用了齿轮啮合推进机构，实现了多个探针的底部位置各不相同，以便于多个探针对于食品的多个不同深度位置的检测采集，采用了隔离套筒时采集机构，实现了采集腔与套筒之间互相隔离，从而实现了减少各个采集腔之间互相交叉混合的可能性出现。