本实用新型公开了一种变轨行走机构，包括支撑件，行走组件，与所述支撑件转动连接；所述行走组件包括行走驱动部，以及旋转驱动部，轨道，与所述行走驱动部相配合，所述轨道包括轨道单元，以及与所述轨道单元相配合的变轨组件，所述变轨组件与外部构件转动连接；当所述行走驱动部行与所述变轨组件配合时，所述变轨组件随所述行走驱动部转动并与相邻所述轨道单元相贯通，此时所述行走组件完成变轨。以此结构设计，能够方便灵活的实现行走组件的变轨，继而改变行走组件的行进方向；本实用新型还公开了一种输送装置，该输送装置能够将送料小车输送至货架，并能够在行进中自动变轨，继而有效提升货架中的货物的输送效率。